Можно ли заменить задние стойки без ямы/эстакады?

Предисловие почти любой проблемы:
"Скатался на выходных на дачку..."

В итоге имеем стук сзади. После снятия шумки багажника имеем ещё и сердечный приступ - шток амортизатора выглядывает из стакана на 10см.

Итак, вопросы публике:
Реально ли сменить амортизатор без ямы/эстакады?
Надо ли вывешивать оба колеса, или только одно?
Если сразу затяну нижнее крепление, а не когда опущу машину - что-нить страшное случится?