На горячую при трогании с места происходит сильная вибрация кузова

Добрый день.
Авто ВАЗ 21120 1.5 16v 2004.
Проезжаю каждый день около 70км и никаких нареканий нет. Но если где-то попаду в пробку и машина горячая, возникает такая неприятная ситуация: при трогании с места происходит сильная вибрация кузова.
Происходит это так: нажимаю на газ, отпускаю сцепление идет небольшая вибрация. Проезжаю небольшой участок, останавливаюсь. При трогании вибрация усиливается. Если ехать по пробке, то через 10-15 минут машину при старте с места трясет так, будто она сейчас почти заглохнет. Как только выезжаю из пробки и нормально еду, на первом же светофоре проблема исчезает, все снова нормально, никаких вибраций нет.
Подушки двигателя целые, совсем недавно поменял гитару. На сцеплении прошел меньше 4к.
В данный момент БК показывает "Нет активности с датчика кислорода", но проблема началась еще до выхода его из строя.

Спрашивал у знакомых, кто-то разводит руками, кто-то говорит "Перегревается сцепление", но решения проблемы нет.

Сталкивался ли кто-нибудь с подобной проблемой? Есть ли варианты решения?

Заранее спасибо!