Как узнать просели седла клапанов или нет?

В выходные планирую заняться ремонтом ГБЦ, если все нормально будет. Ремонта ни разу не было. Пробег 240 000 км. Нестабильно работает на холостом (подтрясывает). Компрессия в трех цилиндрах 13, в одном 8. Масло не жрет ни грамма, не дымит, поэтому сразу отметаю проблемы с кольцами и поршнями.
Закупил все необходимое для ремонта:
клапана (комплект);
направляющие клапанов;
маслосъемные колпачки;
сухарики;
сальник распредвала;
прокладки (ГБЦ, коллектора, рессивера, приемной трубы);
притирочную пасту;
развертки для направляющих клапанов;
коллектор (4-1 короткий);
колечки под форсунки;
устройство для притирки клапанов.
Выколотку для направляющих сделаю на токарном станке самостоятельно.
Может, что упустил? Поправьте меня, подскажите!
Еще вопрос в следующем, как определить (визуально, с помощью измерения) не нужно ли менять седла клапанов?